摘要：

本文提出一種基于洛倫茲力波紋管微壓比例控制閥（LFBMPCV）的微流滴移液解決方案，通過脈寬調(diào)制（PWM）信號驅(qū)動音圈電機(jī)實(shí)現(xiàn)波紋管高頻伸縮，結(jié)合光學(xué)位置傳感器反饋構(gòu)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。研究內(nèi)容包括：

1. 建立波紋管-電機(jī)-傳感器耦合動力學(xué)模型，推導(dǎo)非線性傳遞函數(shù)；

2. 提出雙穩(wěn)態(tài)前饋-PID 分層控制策略，解決高頻切換下的積分飽和問題；

3. 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)在1nL10μL 量程內(nèi)的移液精度（±1.2%）與響應(yīng)速度（<10ms）。

實(shí)驗(yàn)表明，該方案較傳統(tǒng)電磁閥移液技術(shù)效率提升3 倍，為單細(xì)胞分析、高通量藥物篩選等場景提供高精度解決方案。